|
|
Robotické rameno s modelářskými servy
Bobčík, Petr ; Nosko, Svetozár (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Hlavním cílem této práce bylo postavit vlastní robotický manipulátor a jemu odpovídající uživatelské rozhraní, které ho bude ovládat. Vytvořil jsem tedy robotické rameno na počítači Raspberry Pi 3B+ s 5 digitálními servy a uchopovací mechanizmem v podobě klepet, ke kterému je přichyceno i laserové ukazovátko. Problematiku samotného uživatelského rozhraní jsem se rozhodl vyřešit vytvořením jednoduché webové stránky (kombinací HTML, PHP a JS), kterou jsem umístil na webový server Apache 2, nainstalovaný právě na Raspberry Pi. Do uživatelského rozhraní se mi podařilo zakomponovat jednak ovládání jednotlivých serv samostatně, tak i ovládání celého ramene pomocí inverzní kinematiky.
|
|
|
Elektronická informační tabule LCD
Bureš, Michal ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce ve svém začátku pojednává o průzkumu existujících řešení elektronických informačních LCD systémů. Účelem tohoto průzkumu je nabytí inspirace, co je uživatelům těmito profesionálními systémy nabízeno, potažmo co od těchto systémů uživatelé očekávají. Na základě takto nabytých poznatků se dále práce věnuje návrhu vlastního systému, který může sloužit jako další alternativa profesionálních řešení firem na trhu, ve smyslu struktury konceptu řešení zadané úlohy. Po vlastním návrhu systému práce chronologicky pojednává o zvolených „nástrojích“ použitých pro vlastní realizaci zadané úlohy Elektronické informační tabule LCD. Jak hardwarové, tak i softwarové části úlohy, která tvoří majoritní část této diplomové práce. V závěru práce jsou prezentovány dosažené praktické výsledky.
|
|
|
Systém pro řízení sportovních akcí
Tetur, Aleš ; Bartík, Vladimír (oponent) ; Burget, Radek (vedoucí práce)
Cílem práce bylo vytvořit informační systém s integrovanou elektronickou časomírou pro akce Šplh na laně. U informačního systému jsem využil několik technologií pro tvorbu pokročilých webových systémů (HTML, CSS, PHP, JS, jQuery a MySql). Pro elektronickou časomíru jsem použil volně dostupnou desku Raspberry Pi 4. Na časomíře je dále server Appache 2 a prohlížeč Chromium pro zobrazení grafického rozhraní. Integrace probíhá pomocí komunikace časomíry a serveru informačního systému. Dále časomíra disponuje dvěma čidly. A to spodním a horním čidlem. U obou jsem pro komunikaci s časomírou použil desku ESP8266, která je zasazená do mnou navrženého plošného spoje.
|
|
|
Systém pro řízení sportovních akcí
Tetur, Aleš ; Bartík, Vladimír (oponent) ; Burget, Radek (vedoucí práce)
Cílem práce bylo vytvořit informační systém s integrovanou elektronickou časomírou pro akce Šplh na laně. U informačního systému jsem využil několik technologií pro tvorbu pokročilých webových systémů (HTML, CSS, PHP, JS, jQuery a MySql). Pro elektronickou časomíru jsem použil volně dostupnou desku Raspberry Pi 4. Na časomíře je dále server Appache 2 a prohlížeč Chromium pro zobrazení grafického rozhraní. Integrace probíhá pomocí komunikace časomíry a serveru informačního systému. Dále časomíra disponuje dvěma čidly. A to spodním a horním čidlem. U obou jsem pro komunikaci s časomírou použil desku ESP8266, která je zasazená do mnou navrženého plošného spoje.
|
|
|
Robotické rameno s modelářskými servy
Bobčík, Petr ; Nosko, Svetozár (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Hlavním cílem této práce bylo postavit vlastní robotický manipulátor a jemu odpovídající uživatelské rozhraní, které ho bude ovládat. Vytvořil jsem tedy robotické rameno na počítači Raspberry Pi 3B+ s 5 digitálními servy a uchopovací mechanizmem v podobě klepet, ke kterému je přichyceno i laserové ukazovátko. Problematiku samotného uživatelského rozhraní jsem se rozhodl vyřešit vytvořením jednoduché webové stránky (kombinací HTML, PHP a JS), kterou jsem umístil na webový server Apache 2, nainstalovaný právě na Raspberry Pi. Do uživatelského rozhraní se mi podařilo zakomponovat jednak ovládání jednotlivých serv samostatně, tak i ovládání celého ramene pomocí inverzní kinematiky.
|
|
|
Elektronická informační tabule LCD
Bureš, Michal ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce ve svém začátku pojednává o průzkumu existujících řešení elektronických informačních LCD systémů. Účelem tohoto průzkumu je nabytí inspirace, co je uživatelům těmito profesionálními systémy nabízeno, potažmo co od těchto systémů uživatelé očekávají. Na základě takto nabytých poznatků se dále práce věnuje návrhu vlastního systému, který může sloužit jako další alternativa profesionálních řešení firem na trhu, ve smyslu struktury konceptu řešení zadané úlohy. Po vlastním návrhu systému práce chronologicky pojednává o zvolených „nástrojích“ použitých pro vlastní realizaci zadané úlohy Elektronické informační tabule LCD. Jak hardwarové, tak i softwarové části úlohy, která tvoří majoritní část této diplomové práce. V závěru práce jsou prezentovány dosažené praktické výsledky.
|
host ::
RSS.